BLOQ

Fırçasız DC motor üçün mövqe rəyi

Doğulduğu gündən fırçasız DC motor, Hall effekti sensoru kommutasiya geribildiriminin həyata keçirilməsində əsas qüvvə olmuşdur. Üç fazalı idarəetmə yalnız üç sensor tələb etdiyindən və vahidin aşağı qiymətinə malik olduğundan, onlar çox vaxt sırf BOM dəyəri baxımından geriyə dönmək üçün ən qənaətcil seçimdir.Statorda quraşdırılmış holl effektli sensorlar rotorun vəziyyətini müəyyən edir ki, üç fazalı körpüdəki tranzistorlar mühərriki idarə etmək üçün dəyişdirilə bilsin. Üç Hall effekti sensoru çıxışı ümumiyyətlə U, V və W kanalları kimi etiketlənir. Hall baxmayaraq təsir sensorları BLDC motor kommutasiyası problemini effektiv şəkildə həll edə bilər, onlar yalnız BLDC sisteminin tələblərinin yarısına cavab verir.

Hall effekti sensoru nəzarətçiyə BLDC motorunu idarə etməyə imkan versə də, onun idarəetməsi təəssüf ki, sürət və istiqamətlə məhdudlaşır.Üç fazalı mühərrikdə Hall effekti sensoru yalnız hər bir elektrik dövrü ərzində açısal mövqe təmin edə bilər. Qütb cütlərinin sayı artdıqca, hər mexaniki fırlanma üzrə elektrik dövrələrinin sayı da artır və BLDC-lərin istifadəsi daha geniş yayılır. , eyni zamanda dəqiq mövqe algılama ehtiyacı da var. Həllin möhkəm və tam olmasını təmin etmək üçün BLDC sistemi real vaxt rejimində mövqe məlumatı təmin etməlidir ki, nəzarətçi təkcə sürət və istiqaməti deyil, həm də səyahət məsafəsini və bucaq mövqeyini izləyə bilsin.
Daha ciddi mövqe məlumatlarına ehtiyacı ödəmək üçün ümumi həll yolu BLDC motoruna artımlı fırlanan kodlayıcı əlavə etməkdir. Tipik olaraq, artımlı kodlayıcılar Hall effekti sensoruna əlavə olaraq eyni idarəetmə əks əlaqə dövrə sisteminə əlavə edilir. Hall effekti sensorları motorun tərsinə çevrilməsi üçün istifadə olunur, kodlayıcılar isə mövqenin, fırlanmanın, sürətin və istiqamətin daha dəqiq izlənilməsi üçün istifadə olunur. Hall effekti sensoru hər Hall vəziyyəti dəyişikliyində yalnız yeni mövqe məlumatı təmin etdiyi üçün onun dəqiqliyi hər bir güc dövrü üçün yalnız altı vəziyyətə çatır. bipolyar mühərriklərdə, hər mexaniki dövrədə cəmi altı vəziyyət var. Hər ikisinə ehtiyac, vəziyyət dəyişikliklərinin sayından dörd dəfə çox deşifrə edilə bilən minlərlə PPR (devr başına impulslar) həllini təklif edən artımlı kodlayıcı ilə müqayisədə aydındır.
Bununla belə, motor istehsalçıları hal-hazırda həm Hall effekti sensorlarını, həm də artımlı kodlayıcıları öz mühərriklərinə yığmalı olduqları üçün, bir çox kodlayıcı istehsalçıları kommutasiya çıxışları olan artımlı kodlayıcılar təklif etməyə başlayırlar ki, biz onları adətən sadəcə kommutasiya edən kodlayıcılar adlandırırıq. təkcə ənənəvi ortoqonal A və B kanallarını (və bəzi hallarda “hər növbədə bir dəfə” indeksli impuls kanalı Z) deyil, həm də əksər BLDC motor sürücülərinin tələb etdiyi standart U, V və W kommutasiya siqnallarını təmin edir. Bu, motora qənaət edir. həm Hall effekti sensorunu, həm də artım kodlayıcısını eyni vaxtda quraşdırmaq üçün lazımsız addımı dizayn edin.
Bu yanaşmanın üstünlükləri göz qabağında olsa da, əhəmiyyətli güzəştlər var.Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, rotor və statorun mövqeyini düzgün işləmək üçün mənimsəmək lazımdır. BLDC fırçasız motor effektiv şəkildə dəyişdirilməlidir. Bu o deməkdir ki, kommutator kodlayıcısının U/V/W kanallarının BLDC motorunun fazasına düzgün uyğunlaşdırılmasına diqqət yetirilməlidir.