BLOQ

Ümumi motor idarəetmə alqoritmləri BLDC fırçasız DC mühərrikləri

Fırçasız DC mühərrikləri öz-özünə kommutasiya olunur (özünü istiqamətə çevirmə), ona görə də onları idarə etmək daha mürəkkəbdir.
BLDC motor idarəetməsi rotorun vəziyyətini və motorun düzəldilməsi və idarə edilməsi mexanizmini başa düşməyi tələb edir. Qapalı dövrə sürətinə nəzarət üçün iki əlavə tələb var ki, rotor sürəti/və ya motor cərəyanı və PWM siqnalı mühərrikin sürətinə nəzarət etmək üçün ölçülməlidir və güc.
Kiçik fırçasız DC motormühərriklər tətbiq tələblərinə uyğun olaraq kənar və ya mərkəz massiv PWM siqnallarından istifadə edə bilər. Əksər proqramlar yalnız sürəti dəyişən əməliyyatlar tələb edir və PWM siqnalı üçün altı müstəqil kənar massivdən istifadə edəcək. Bu, mümkün olan ən yüksək ayırdetməni təmin edir. Tətbiq serverin yerləşdirilməsini tələb edirsə, güc əyləci və ya gücün dəyişdirilməsi, tamamlayıcı mərkəzi sıra PWM siqnalının istifadəsi tövsiyə olunur.
Rotorun mövqeyini hiss etmək üçün BLDC mütləq mövqe induksiyasını təmin etmək üçün Hall effekti sensorunu qəbul edir. Bu, daha çox xəttin istifadəsinə və daha yüksək xərclərə gətirib çıxarır. Sensorsuz BLDC nəzarəti Hall sensoruna ehtiyacı aradan qaldırır və bunun əvəzinə arxa elektromotor qüvvədən (EMF) istifadə edir. ) rotorun vəziyyətini proqnozlaşdırmaq üçün motorun. Sensorsuz idarəetmə fanatlar və nasoslar kimi aşağı qiymətli dəyişən sürət tətbiqləri üçün vacibdir. BLDC motor, soyuducu və kondisioner kompressorunun istifadəsində də sensorsuz idarəetmə lazımdır.
Yüksüz vaxtın daxil edilməsi və doldurulması
Əksər BLDC mühərrikləri tamamlayıcı PWM, yüksüz vaxtın daxil edilməsi və ya yüksüz vaxt kompensasiyası tələb etmir. Bu xüsusiyyətləri tələb edə bilən yeganə BLDC tətbiqləri yüksək performanslı BLDC servo mühərrikləri, sinusoidal həyəcanlı BLDC mühərrikləri, fırçasız AC və ya PC sinxronizasiyasıdır. mühərriklər.
Nəzarət alqoritmi
BLDC mühərriklərinin idarə edilməsini təmin etmək üçün bir çox müxtəlif idarəetmə alqoritmləri istifadə olunur. Tipik olaraq, güc tranzistorları mühərrik gərginliyini idarə etmək üçün xətti tənzimləyicilər kimi istifadə olunur. Bu üsul yüksək güclü mühərrikləri idarə edərkən praktiki deyil. başlanğıc və nəzarət funksiyalarını təmin edir.